Bitva u Prahy byla válečným střetem mezi nedávno svrženým císařem Barbarossou a zemskými předáky zrazeným českým knížetem Soběslavem II. a staronovým nástupcem trůnu Bedřichem podpořeným znojemským a brněnským knížetem Konrádem II. Otou v rámci tehdejších bojů o nástupnictví v Českém knížectví. Odehrála se v sobotu 27. ledna 1179 na prostranství pozdější pražské čtvrti Karlov, nedaleko tehdejší vsi Nusle, v blízkosti hradeb Prahy a skončila vítězstvím vojska Bedřicha a Konráda Oty. O čtyři dny ji předcházela, pro Soběslava II. vítězná, bitva u Loděnice. Soběslav následně Prahu opustil a na český trůn nastoupil Bedřich.