Bitva u Zutphenu byla svedena 22. září 1586 nedaleko vesnice Warnsveld a města Zutphen v Nizozemsku během osmdesátileté války. Proti silám Spojených provincií Nizozemska, kterým pomáhali Angličané, stáli Španělé. V roce 1585 podepsala Anglie Smlouvu z Nonsuchu s generálními stavy Nizozemska a formálně vstoupila do války proti Španělsku. Robert Dudley, hrabě z Leicesteru, byl jmenován generálním guvernérem Nizozemska a byl tam vyslán jako velitel anglické armády na podporu nizozemských povstalců. Když Alessandro Farnese a velitel španělské armády Flander, obléhal město Rheinberg během kolínské války, Leicester zase oblehl město Zutphen v provincii Gelderland na východním břehu řeky IJssel.