Střetnutí u Vysoké nad Labem či též bitva na Chváleňáku bylo menším válečným střetem mezi oddíly umírněných husitů Diviše Bořka z Miletínka a Viléma Kostky z Postupic loajálními římskému císaři a českému králi Zikmundu Lucemburskému a jednotek radikálních husitů vedených Zdislavem Mnichem z Roudnice z husitského města Hradec Králové při pokusu o jeho obležení v závěrečné fázi husitských válek. Odehrála se v noci z 6. na 7. listopadu 1436 v prostoru mezi obcemi Plačice a Vysoká nad Labem nedaleko Hradce ve východních Čechách. Při úspěšném výpadu pod rouškou tmy zaútočili sirotci vedení Zdislavem Mnichem na čerstvě utábořené obléhatele a záhy je obrátili na ústup, v bitvě rovněž padl hejtman Vilém Kostka z Postupic.