Aalestrup – eller Ålestrup – er en by i Himmerland med 2.763 indbyggere (2025), beliggende 31 km nord for Viborg, 23 km vest for Hobro og 14 km syd for Aars. Byen hører til Vesthimmerlands Kommune og ligger i Region Nordjylland. I 1970-2006 var byen kommunesæde i Aalestrup Kommune.