Civilstyrelsen er etableret den 15. oktober 2004 ved Justitsministeriets cirkulæreskrivelse af 11. oktober 2004 ved en sammenlægning af dele af Civilretsdirektoratet med Sekretariatet for Retsinformation og Erstatningsnævnets sekretariat. Det skete i forbindelse med at familieretsområdet blev overført fra Justitsministeriet og Civilretsdirektoratet til det nyoprettede Ministeriet for Familie- og Forbrugeranliggender og Familiestyrelsen.