Endrup er en landsby i Sydvestjylland med 200 indbyggere i byområdet (2013). Endrup er beliggende nær Esbjergmotorvejen syv kilometer nord for Bramming og 24 kilometer øst for Esbjerg. Byen tilhører Esbjerg Kommune og er beliggende i sognene Vejrup Sogn og Vester Nykirke Sogn.