Gaulosen er en ca. 10 kilometer lang fjordarm af Trondheimsfjorden i Trøndelag fylke i Norge. Byneset i Trondheim kommune ligger nord for Gaulosen, og Børsa og Buvika i Skaun kommune ligger på sydsiden. Længst inde i fjorden ligger Øysand som hører til Melhus kommune. Ved Viggja i Skaun kommune mødes Gaulosen, Orkdalsfjorden og Korsfjorden. Elven Gaula danner et delta hvor den løber ud i Gaulosen ved kommunegrænsen mellem Melhus og Trondheim.