Goodrich Castle er ruinen af en normannisk middelalderborg nord for landsbyen Goodrich i Herefordshire, England. Den er strategisk placeret, så man har kunnet kontrollere vejen mellem Monmouth og Ross-on-Wye. William Wordsworth har omtalt den som den "mest statelige ruin i Herefordshire", og historikeren Adrian Pettifer betegner den som den "et af de bedste eksempler på engelsk militærarkitektur".