Juelsminde er en havneby ved den yderste nordlige ende af Vejle Fjord med 3.975 indbyggere (2025), beliggende 23 km sydøst for Horsens, 32 km øst for Vejle og 26 km østsydøst for Hedensted. Byen hører til Hedensted Kommune og ligger i Region Midtjylland. I 1970-2006 var Juelsminde kommunesæde i Juelsminde Kommune.