Kilsgaarde, Kilsgaard (dansk) eller Kielsgaard (tysk) er en landsby beliggende syd for sognebyen Hyrup i landskabet Angel i Sydslesvig. Administrativt hører Kilsgaard under Hyrup Kommune i Slesvig-Flensborg kreds i den nordtyske delstat Slesvig-Holsten. I kirkelig henseende hører landsbyen til Hyrup Sogn. Sognet lå i Husby Herred, da området tilhørte Danmark. Sydvest for Kilsgaard munder Hyrup Bæk ud i Kilsåen, som her på et stykke danner sognegrænsen mod Store Solt Sogn og som er med Bondeåen en af de to kildeåer til Trenen.