Mildsted er en landsby og kommune beliggende syd for købstaden Husum i det sydvestlige Sydslesvig. Administrativt hører kommunen under Nordfrislands kreds i den tyske delstat Slesvig-Holsten. Kommunen samarbejder på administrativt plan med andre kommuner i Nordsø-Trene kommunefællesskab. Til kommunen hører landsbyen Rosendal eller Hundeshale med Højbro. Landsbyen er sogneby i Mildsted Sogn. Sognet lå i Sønder Gøs Herred, da området tilhørte Danmark.