Millinge er en by på Sydfyn med 498 indbyggere (2025), beliggende 4 km sydøst for Faldsled, 14 km sydøst for Haarby og 5 km nordvest for Faaborg. Byen hører til Faaborg-Midtfyn Kommune og ligger i Region Syddanmark. Byen har en langstrakt form med bebyggelse på begge sider af sekundærrute 329.