Palstrup er en herregård beliggende ca. tre kilometer syd for Rødkærsbro, i Højbjerg Sogn i det tidligere Lysgård Herred, Viborg Amt, nu Viborg Kommune. Den hørte i middelalderen under Tvilum Kloster. Den nuværende hovedbygning ligger på et stort voldsted efter et tidligere anlæg, opført af rigsråd Oluf Parsberg i midten af 1600-tallet. Af Parsbergs gård er der tilbage kun fire løvefigurer i sandsten, ved broerne over de to voldgrave, med hans våbenskjold, og årstallet 1656.