Rustkammeret er et militærhistorisk museum i Trondheim, Norge. Det ligger i Ærkebispegården ved siden af Nidarosdomen og har fokus på hærens og hjemmeværnets historie i Trøndelag, men udstiller militærhistorie fra vikingetiden, op igennem middelalderen og frem til den tyske besættelse af Norge under 2. verdenskrig.