Stokesay Castle er en befæstet herregård fra middelalderen, der ligger ved Stokesay i Shropshire, England. Det er et af de bedst bevarede bygninger af denne type i England. Størstedelen af den nuværende bygning blev opført i slutningen af 1200-tallet af Laurence de Ludlow, og den tidligere borg, hvoraf en del stadig findes. Laurence 'af' Ludlow var en af de ledende uldkøbmænd i England, der brugte borgen som et sikkert privat hjem og som indkomst som kommerciel ejendom. Laurence efterkommere fortsatte med at eje borgen indtil 1500-tallet, hvor den overgik til forskellige private ejere. Ved udbruddet af den engelske borgerkrig i 1641 var Stokesay ejet af William Craven, den første jarl af Craven og støtter af den siddende kong Charles 1.. Efter kavalerernes tabte en stor del af deres krigsindsats i 1645 belejrede rundhovederne borgen i juni og tvang hurtigt garnisonen til at overgive sig. Der blev herefter givet ordre til at ødelægge borgen, så den ikke kunne bruges militært, men der blev kun ødelagt en mindre del af murene. Dette gjorde at Baldwyn-familien kunne fortsætte med at bruge den som hjem indtil slutningen 1600-tallet.