Tønsberg er en by i Vestfold og Telemark fylke i Norge. Kommunen grænser i vest mod Sandefjord, i nordvest mod Re, i nord mod Horten, i øst mod Oslofjorden, og i syd mod Færder. Mange arbejdstagere pendler fra Tønsberg til Oslo. Tønsberg er Norges ældste by, grundlagt i 871. Tønsberg kommune har 42.276 indbyggere. Tønsberg by omfatter også nordre del af nabokommunen Nøtterøy og har 47.465 (2010) indbyggere. Det gør den til Norges tiendestørste by. Petter Berg fra Høyre har været byens borgmester siden 2009.