Vienenburg er en tidligere selvstændig by i Landkreis Goslar, i den tyske delstat Niedersachsen, der 1. januar 2014, sammen med resten af kommunen, blev indlemmet i byen Goslar. Den ligger ved nordenden af mittelgebirgekæden Harzen, ved floden Oker, omkring 10 km nordøst for Goslar. Andre nabokommuner er Bad Harzburg mod syd, og Schladen mod nord.