Iterative Closest Point Algorithm
Algorithmus zum Anpassen von Punktwolken / aus Wikipedia, der freien encyclopedia
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Der Iterative Closest Point Algorithm (ICP) ist ein Algorithmus, der es ermöglicht, Punktwolken aneinander anzupassen. Für die Anwendung des Verfahrens müssen die Punktwolken bereits vorab näherungsweise aufeinander ausgerichtet sein.