ICub

iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen.^[1]

Der iCub

Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 Freiheitsgrade verfügen.^[2]

Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation.

Die Kosten für den iCub werden mit ca. 200.000 EUR angegeben.^[3] Sechs iCubs werden an Projekte vergeben, auf die sich europäische Forscher bewerben können.^[3] Die Konstruktion und Programmierung des iCubs ist in einem Dokumentarfilm mit dem Titel Plug & Pray (2010) verfilmt worden.^[4]

Literatur

• Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon: The iCub Cognitive Humanoid Robot. Springer, Heidelberg 2007 (robotcub.org [PDF]).

Weblinks

• Offizielle Website
• RobotCub
• iCub. botzeit.de, 7. August 2010, abgerufen am 9. August 2010.
• Videos und Bilder vom iCub