Die Bahía Mansa ist eine 180 m breite Bucht der Livingston-Insel im Archipel der Südlichen Shetlandinseln. Sie liegt zwischen dem Punta Delfin und dem Punta Lobos auf der Ostseite des Kap Shirreff, des nördlichen Ausläufers der Johannes-Paul-II.-Halbinsel. Nahezu der gesamte Buchtsaum gehört zu den Ruheplätzen des Antarktischen Seebären.