Die Chelsea Bridge ist eine Straßenbrücke über die Themse in London. Sie verbindet den Stadtteil Chelsea im Stadtbezirk Royal Borough of Kensington and Chelsea auf der Nordseite mit dem Stadtteil Battersea im Stadtbezirk London Borough of Wandsworth auf der Südseite. Südwestlich von ihr liegt der Battersea Park, rund 140 m flussabwärts die Grosvenor Bridge und jenseits der Gleise im Südosten die Battersea Power Station.