Dompierre-sur-Helpe ist eine Gemeinde im französischen Département Nord in der Region Hauts-de-France. Sie gehört zum Kanton Avesnes-sur-Helpe im Arrondissement Avesnes-sur-Helpe. Sie grenzt im Norden an Leval und Monceau-Saint-Waast, im Nordosten an Saint-Remy-Chaussée (Berührungspunkt), im Osten an Saint-Hilaire-sur-Helpe, im Süden an Petit-Fayt, im Südwesten an Marbaix sowie im Nordwesten an Taisnières-en-Thiérache und Noyelles-sur-Sambre.