Engelbach ist ein Dorf im Nordosten des Hessischen Hinterlandes und als solches ein Stadtteil der Stadt Biedenkopf im Landkreis Marburg-Biedenkopf. Es liegt am Übergangsbereich von Mittel- und Nordhessen, in den Sackpfeifen-Vorhöhen, die zu den südöstlichen Ausläufern des Rothaargebirges zählen, am Lauf des Engelbaches.