Die Galaure ist ein Fluss in Frankreich, der in der Region Auvergne-Rhône-Alpes verläuft. Sie entspringt im Gemeindegebiet von Roybon, entwässert generell in südwestlicher Richtung und mündet nach rund 56 Kilometern im Gemeindegebiet von Saint-Vallier als linker Nebenfluss in die Rhône. Auf ihrem Weg durchquert die Galaure die Départements Isère und Drôme.