Gilsberg ist ein Ortsteil der Stadt Waldheim im sächsischen Landkreis Mittelsachsen. Gilsberg ist kein offizieller Ortsteil Waldheims und auch nicht Teil einer der beiden Ortschaften der Stadt. Die Siedlung liegt südlich von Waldheim und ist heute durch den Straßennamen Gilsberg bekannt. In dieser Straße befinden sich noch zwei Bauerngüter. Wie die ganze Region befindet sich Gilsberg im Städtedreieck Chemnitz-Dresden-Leipzig.