Grays ist die größte Stadt in der ostenglischen Gebietskörperschaft von Thurrock in Essex. Sie liegt östlich von London am Nordufer der Themse und hat rund 73.000 Einwohner. Die Stadt war Sitz der bedeutenden Baronenfamilie der Greys, die den Beinamen von Codnor trugen und die seit 1299 dem englischen Adelsstand gehörten.