Die sogenannte Habermannsburg in Erbach im Odenwald ist ein mittelalterliches Burgmannenhaus. Es entstand als Teil der Ansiedlungen von Burgmannen vor dem Erbacher Schloss als Kern der mittelalterlichen Stadt, umschlossen von Armen der Mümling im Bereich der heutigen Straße Im Städtel. Mit dem sogenannten Templerhaus und dem Burgmannenhaus Pavey befinden sich hier weitere Gebäude dieser Art.