Das Milwaukeetief ist die mit ca. 8400 m tiefste Stelle im Atlantischen Ozean und befindet sich an dessen Westrand im Puerto-Rico-Graben und innerhalb des davon unklar abgrenzbaren Brownsontiefs. Es liegt 122,3 km nördlich von Punto Palmas Altas der Gemeinde Manatí vor der Küste Puerto Ricos und wurde nach dem US-Kreuzer Milwaukee benannt, der das Tief am 14. Februar 1939 entdeckte.