Die Normag GmbH war ursprünglich ein 1937 gegründetes Tochterunternehmen der Schmidt, Kranz & Co. im thüringischen Nordhausen, das Schlepper produzierte. 1945 wurde die Schlepperfertigung wenige Monate vor Kriegsende in das nahe gelegene Zorge verlagert und als Normag-Zorge GmbH weitergeführt. 1955 übernahm O&K das Unternehmen. Aufgrund des hohen Konkurrenzdrucks und des anhaltenden Rückgangs der Verkaufszahlen wurde die Schlepperfertigung 1958 eingestellt.