Pencarrow ist ein im georgianischen Stil erbautes Herrenhaus in der Grafschaft Cornwall in Großbritannien. Das als Kulturdenkmal der Kategorie Grade II* klassifizierte Herrenhaus liegt inmitten eines 20 Hektar großen Parks fünf Kilometer südöstlich von Wadebridge und fünf Kilometer nordöstlich von Bodmin. Das Herrenhaus wird heute noch von der Familie Molesworth-St Aubyn bewohnt, elf Räume des Hauses sowie der Park können jedoch besichtigt werden.