Rosewell ist eine Ortschaft in der schottischen Council Area Midlothian. Sie liegt im Zentrum der Region rund zwölf Kilometer südlich des Zentrums von Edinburgh und sechs Kilometer nordöstlich von Penicuik zwischen dem North Esk und dem Shiel Burn. Die nächstgelegenen Ortschaften sind Roslin, Bonnyrigg, Loanhead und Newtongrange.