Roxburgh Castle ist die Ruine einer ehemals königlichen Burg über der Mündung des Teviot in den Tweed in der schottischen Council Area Scottish Borders. Die zugehörige Siedlung entwickelte sich zum Dorf Roxburgh, das die Schotten zusammen mit der Burg zerstörten, nachdem sie es 1460 eingenommen hatten. Heute stehen die Ruinen auf dem Gelände von Floors Castle, dem Sitz des Duke of Roxburghe auf der Kelso gegenüber liegenden Flussseite.