Der Rusalka-Gletscher ist ein 8 km langer und 4,6 km breiter Gletscher auf der Welingrad-Halbinsel an der Graham-Küste des Grahamlands auf der Antarktischen Halbinsel. Er fließt nordöstlich des Hoek-Gletschers von den Westhängen des Mount Paulcke in nordwestlicher Richtung zur Dimitrov Cove an der Harrison-Passage, die er südlich des Biser Point erreicht.