Semmelsberg ist ein Ortsteil der Gemeinde Klipphausen im Landkreis Meißen, Sachsen. Er liegt im Norden der Gemeinde und besteht aus Ober- und Niedersemmelsberg. In Niedersemmelsberg mündet die Kleine in die Große Triebisch. Nachbarorte sind Polenz, Kettewitz, Robschütz und Garsebach.