Der Senzenbach ist ein über 4 km langer Bach im nördlichen Baden-Württemberg im Landkreis Ludwigsburg, am Rande des Landkreises Heilbronn und im Rems-Murr-Kreis, der zuletzt in Spiegelberg von rechts und insgesamt etwa Nordwesten in den Mittellauf des Murr-Zuflusses Lauter mündet.