Die Skienselva bildet den untersten Abschnitt des Flusssystems Skiensvassdraget im norwegischen Fylke Telemark. Der Fluss bildet den Abfluss des Norsjø-Sees und fließt anschließend durch Skien und Porsgrunn. Nördlich der Halbinsel Herøya mündet er schließlich in den Frierfjord. Seine Länge beträgt etwa 15 km. Die durchschnittliche jährliche Wassermenge der Skienselva am Ausfluss aus dem Norsjø liegt bei 263 m³/s.