Staffolo ist eine italienische Gemeinde (comune) mit 2157 Einwohnern in der Provinz Ancona in den Marken. Die Gemeinde liegt etwa 34 Kilometer südwestlich von der Provinzhauptstadt Ancona und ist Teil der Comunità montana dell’Esino Frasassi. Staffolo grenzt unmittelbar an die Provinz Macerata.