Das Dorf Steddorf ist ein Ortsteil der niedersächsischen Gemeinde Heeslingen im Landkreis Rotenburg (Wümme) und liegt in der Nähe des Ortes Heeslingen, zu dessen Börde es auch gehört. Zu Steddorf gehören die kleineren Ansiedlungen Sellhorn, Flachsberg und Brake. Früher gehörte auch einer der Höfe von Stuhenfieren zu Steddorf, dieser existiert jedoch nicht mehr.