Der Steingrundsee, auch als Peterhafen bezeichnet, ist ein im Durchschnitt etwa 440 Meter breiter und etwa 1,8 Kilometer langer Baggersee mit einer Fläche von 70,5742 Hektar bei Freistett, dem Hauptort der Stadt Rheinau in Baden-Württemberg. An das Südufer des Sees grenzt das Industriegebiet von Freistett.