Voiteur ist eine französische Gemeinde im Département Jura in der Region Bourgogne-Franche-Comté. Die Bewohner nennen sich Victoriens oder Victoriennes. Die Nachbargemeinden sindChâteau-Chalon im Nordosten, Nevy-sur-Seille im Südosten, Le Vernois und Lavigny im Süden, Le Louverot im Südwesten, Domblans im Nordwesten.