Bei der Zellinger Mulde handelt es sich um eine nach West-Süd-West-Richtung verlaufende Synklinale, die von allen Seiten von Satteln umgeben ist. Sie ist Teil der charakteristischen Sattel-Mulden-Struktur, die die geologische Formation des bayerischen Regierungsbezirks Unterfrankens bildet. Namensgebender Ort ist die Gemeinde Zellingen im Landkreis Main-Spessart.