Zennor ist ein Dorf und eine Gemeinde (Parish) im ehemaligen District Penwith der Grafschaft Cornwall in England und liegt zwischen St Ives und St Just hinter hohen, felsigen Klippen zum Atlantik und zwischen schroffen Granithügeln. Die Landschaft um Zennor wird seit mindestens 4000 Jahren besiedelt, wie die Megalithanlagen des Zennor Quoit oder des nahe gelegenen Lanyon Quoit belegen.