SimianZaltanpithecus Colobinae †Cercopithecoides Colobus †Dolichopithecus †Kuseracolobus †Libypithecus †Mesopithecus †Microcolobus Nasalis †Paracolobus †Parapresbytis
New World monkeyZaltanpithecus Colobinae †Cercopithecoides Colobus †Dolichopithecus †Kuseracolobus †Libypithecus †Mesopithecus †Microcolobus Nasalis †Paracolobus †Parapresbytis
GorillaZaltanpithecus Colobinae †Cercopithecoides Colobus †Dolichopithecus †Kuseracolobus †Libypithecus †Mesopithecus †Microcolobus Nasalis †Paracolobus †Parapresbytis
OrangutanZaltanpithecus Colobinae †Cercopithecoides Colobus †Dolichopithecus †Kuseracolobus †Libypithecus †Mesopithecus †Microcolobus Nasalis †Paracolobus †Parapresbytis
HomininiZaltanpithecus Colobinae †Cercopithecoides Colobus †Dolichopithecus †Kuseracolobus †Libypithecus †Mesopithecus †Microcolobus Nasalis †Paracolobus †Parapresbytis