Fue discípulo de otro gran imaginero granadino como es Domingo Sánchez Mesa, del que se sintió influenciado y con el que trabajo en su taller unos diez años. Puso fin a su carrera en torno al año 2000, confesando en una entrevista que sus principales obras fueron las del Cristo del Amor y la Entrega de la Concha y la Virgen de los Dolores de Nigüelas. Además, en esa misma entrevista también comentó que le hubiera gustado realizar la talla de algún descendimiento.[2] Es nombrado como el mejor imaginero de la edad moderna de Granada junto con Antonio Barbero Gor.
Las principales obras de Miguel Zúñiga Navarro son las siguientes:
Nuestro Padre Jesús del Amor y la Entrega (1983), titular de la Hermandad de la Concepción (Granada).
Nuestra Señora del Rosario en sus Misterios Dolorosos (1985), titular de la Hermandad de la Virgen del Rosario (Granada).
Nuestro Señor de la Resurrección (1986), titular de la Hermandad de la Resurrección (Granada).