Un paternóster es un ascensor que consiste en una cadena de compartimentos abiertos, habitualmente diseñados para dos personas, que sin detenerse se mueve lentamente en un ciclo hacia arriba y hacia abajo en un edificio.

Esquema animado de un paternóster.

El nombre original era el de elevador cíclico; sin embargo, el nombre paternóster, proveniente de las primeras dos palabras del padrenuestro recitado en latín, que se le dio por su parecido con un rosario, se acepta ampliamente.

El término paternóster se utiliza también en la industria logística para denominar a los modernos verticales rotativos.

Un paternóster con una persona en uno de los cajones.

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