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Radián por segundo
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El radián por segundo (símbolo: rad/s) es una unidad derivada del sistema internacional de unidades (SI)[1] que se usa para expresar la velocidad angular, comúnmente escrita con la letra griega ω (omega). Se define como el cambio en la orientación, medido en radianes, que sufre un objeto en un segundo.

El radián por segundo es también una unidad de frecuencia angular.
Debido a que el radián es una unidad adimensional, el radián por segundo es dimensionalmente equivalente al Hercio, ambos son definidos como s−1. Se requiere entonces gran cuidado para evitar confundir la frecuencia angular ω y la frecuencia ν
- 1 rad/s = π rpm/30
- 1 rad/s = 1/(2π) Hz.
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