Sistema de navegación inercial

Un sistema de navegación inercial, o INS por sus siglas en inglés (inertial navigation system),^[1] es un sistema de ayuda a la navegación que usa un computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giroscópicos para calcular continuamente mediante estima la posición, orientación, y velocidad (dirección y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehículos como barcos, aeronaves, submarinos, misiles, y naves espaciales. Entre otros términos usados para referirse a sistemas de navegación inercial o dispositivos estrechamente relacionados se incluye sistema de guiado inercial, plataforma de referencia inercial, y muchas otras variaciones.

Unidad de navegación inercial de un misil balístico de alcance intermedio S3 francés.

Véase también

Precisión de distintos sistemas de navegación. Incluyendo GPS, LORAN, Decca, TRANSIT, TACAN, VOR/DME y Omega.

• Filtro de Kalman
• Giróscopo de fibra óptica
• Guiado de misiles
• Navegación a estima