Un ancestro, antepasado, antecesor o predecesor es cualquier ascendiente directo por parentesco; bien el progenitor inmediato o recursivamente, el progenitor de cada uno de ellos. El término igualmente suele usarse para referirse a un grupo de antepasados relacionados con un antepasado directo del cual desciende o cree descender un individuo o grupo social.