El hueso astrágalo u os talus, llamado también taba y chita, se encuentra en el tobillo. Es un hueso corto que forma, junto con el calcáneo, la parte proximal del tarso de los mamíferos, incluyendo los seres humanos. Une la pierna con el pie mediante las articulaciones con el peroné y la tibia. En el pie, forma articulación con el calcáneo y el navicular, y en algunos mamíferos también con el cuboides. También se llama astrágalo al hueso proximal medial del tarso de algunos reptiles, pero su homología sigue siendo debatida.