La autopista Radial 4 o R-4 es una autopista de peaje inaugurada el 7 de abril de 2004. Al igual que sus homónimas, la Radial 4 se proyectó con el propósito de disminuir la saturación de las autovías que parten de Madrid. La concesionaria de la autopista es la Sociedad Estatal de Infraestructuras del Transporte Terrestre (SEITT), organismo dependiente del Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana.